هي وحدة إلكترونية صغيرة تجمع بين مستشعرين رئيسيين في جهاز واحد: مقياس تسارع ثلاثي المحاور وجيروسكوب ثلاثي المحاور. يوفر هذا التكامل بيانات شاملة حول الحركة والتوجه، مما يجعله مثاليًا لمجموعة واسعة من التطبيقات مثل الروبوتات والطائرات بدون طيار والأجهزة القابلة للارتداء.
الميزات الرئيسية:
- اندماج 6 محاور: يجمع بين بيانات مقياس التسارع والجيروسكوب لتقدير دقيق للتوجه والاتجاه.
- جيروسكوب عالي الأداء: يوفر دقة عالية في قياس سرعة الدوران وضوضاء منخفضة لتتبع الحركة بدقة.
- مقياس تسارع واسع النطاق: يقيس التسارع بدقة عالية على نطاق واسع، مما يجعله مناسبًا لمجموعة متنوعة من التطبيقات.
- مستشعر درجة حرارة داخلي: يعوض الانحراف الناتج عن تغير درجة الحرارة في قراءات المستشعر.
- واجهة I2C: يتواصل مع المتحكمات الدقيقة والأجهزة الأخرى باستخدام بروتوكول I2C.