تخيل لديك قطعة صغيرة من المحرك تدور خطوة بخطوة بدقة عالية، هذا هو المحرك الخطوي. لدينا دائرة إلكترونية خاصة تسمى دائرة قيادة تعمل على التحكم في حركة هذا المحرك بدقة. الدائرة التي نتحدث عنها هي ULN2003 وهي مصممة خصيصًا لتشغيل محركات خطوية صغيرة مثل 28BYJ-48.

الموصل XH-5P هو بمثابة وصلة تربط بين دائرة القيادة والمحرك بسهولة. أما أردوينو فهي لوحة إلكترونية صغيرة تستخدم لبرمجة هذه الدائرة وإعطاء الأوامر للمحرك ليتحرك بالطريقة التي نريدها.

لماذا نستخدمها؟

• دقة عالية: تتحكم في حركة المحرك بدقة متناهية.
• سهولة الاستخدام: يمكن توصيلها بسهولة بلوحات أردوينو وبرمجتها.
• تطبيقات واسعة: تستخدم في العديد من المشاريع مثل الروبوتات، الساعات، والأجهزة الذكية.
• سعر مناسب: متوفرة بأسعار معقولة.

كيف تعمل؟

• أردوينو: ترسل أوامر إلى دائرة القيادة ULN2003.
• ULN2003: تستقبل الأوامر وتقوم بتحويلها إلى إشارات كهربائية تتحكم في حركة المحرك الخطوي.
• المحرك الخطوي: يتحرك وفقًا للإشارات التي تصل إليه.

أجزاء الدائرة:

• ULN2003: الرقاقة الرئيسية المسؤولة عن القيادة.
• موصل XH-5P: الوصلة بين الدائرة والمحرك.
• المحرك الخطوي 28BYJ-48: المحرك الذي يقوم بالحركة.

استخدامات الدائرة:

• الروبوتات: لتحريك الأذرع والمفاصل.
• الساعات الرقمية: لتحريك العجلات.
• الأجهزة الذكية: في العديد من التطبيقات التي تحتاج لحركة دقيقة.
• مشاريع الطلاب: لبناء نماذج وتجارب إلكترونية.